remote control of robot

Possibly here I will have in more detail to explain to the visitor of mine Web pages how I received an images, which be shown on a drawings 105 and 106.

Вероятно здесь мне придётся более подробно объяснить посетителю моей Web страницы каким образом получены изображения, показанные на фигурах 105 и 106.

For this purpose we shall consider a situation from the moment of when a body of the person-operator, which control by the remote copying robot, has tilting = 0⁰, = 0⁰. In other words, when the person-operator originally lays on left to a side. In this case mutual position of rings of the support mechanism will be such as it is represented on drawing A: rings 1, 2 and 3 be in three mutually perpendicular planes, values of corners: = 0⁰, = 0⁰, = 0⁰. We also let, what the head of the person-operator will be directed to our side, how it be shown on a drawing "A".

Для этого рассмотрим ситуацию с момента когда тело человека-оператора, управляющего дистанционным копирующим роботом, имеет наклон = 0⁰, = 0⁰. Иначе говоря, когда человек-оператор первоначально лежит на левом боку. В этом случае взаимное положение колец механизма подвеса будет таким как это изображено на фигуре A: кольца 1, 2 и 3 располагаются в трех взаимно перпендикулярных плоскостях, значения углов: = 0⁰, = 0⁰, = 0⁰. Пусть при этом голова человека-оператора будет направлена в нашу сторону так, как это показано на фигуре "A".

Now for installation to a body of the person-operator of the spatial orientation, represented on a drawing 105, we should make turn of the ring 2 concerning a ring 3 on a corner = + 45⁰ (see drawing "B").

Затем для придания телу человека-оператора пространственной ориентации, изображенной на фигуре 105, кольцо 2 должно совершить поворот относительно кольца 3 на угол = + 45⁰ (см. фигуру "B").

Simultaneously with turn of a ring 2 concerning a ring 3 (or after thereof of turn) the ring 1 makes turn concerning a ring 2 on the angle = 300⁰ or, what same, if ring 1 makes the turn concerning a ring 2 on the angle = - 60⁰ (see drawing "C").

Одновременно с поворотом кольца 2 относительно кольца 3 (или после этого поворота) кольцо 1 совершает поворот относительно кольца 2 на = 300⁰ или, что тоже самое, если кольцо 1 совершает поворот относительно кольца 2 на угол = - 60⁰ (см. фигуру "C").

Owing to such turns of rings 1, 2 on the specified values of corners = + 45⁰, = - 60⁰ the body of the person-operator in the support mechanism get the spatial orientation, represented on a drawing 105:

Благодаря именно таким поворотам колец 1, 2 на указанные значения углов = + 45⁰, = - 60⁰ тело человека-оператора в механизме подвеса приобретает пространственную ориентацию, изображенную на фигуре 105:

By the similar method (by means of turns of rings 1 and 2) we can also gets and spatial orientation of a body of the person-operator, represented on a drawing 106.

Похожим образом (посредством поворотов колец 1 и 2) получается и пространственная ориентация тела человека-оператора, изображенная на фигуре 106.

In the beginning from a starting position, represented on drawing "A", a ring 2 in the support mechanism make the turn on the angle = - 45⁰ concerning a ring 3 (see drawing "D").

Вначале из исходного положения, изображенного на фигуре "A", кольцо 2 механизма подвеса совершает поворот на угол = - 45⁰ относительно кольца 3 (см. фигуру "D").

And then (or simultaneously with it) the ring 1 makes turn concerning a ring 2 on the angle = 120⁰ (see a drawing E).

А затем (или одновременно с этим) кольцо 1 совершает поворот относительно кольца 2 на угол = 120⁰ (см. фигуру E).

As a result of turns of rings 1 and 2 on the specified values of the angles = - 45⁰, = 120⁰ the body of the person-operator will have the spatial orientation, represented on a drawing 106.

В результате поворотов колец 1 и 2 на указанные значения углов = - 45⁰, = 120⁰ тело человека-оператора приобретает пространственную ориентацию, изображенную на фигуре 106.

Thus I have shown, how by means of turns of rings 1 and 2 on various values of corners the body of the person-operator accepts the certain spatial orientation (the certain tilting).

Таким образом я показал, как посредством поворотов колец 1 и 2 на различные значения углов тело человека-оператора принимает определённую пространственную ориентацию (определённый наклон).

Once again I pay attention of a visitors of my Web site: spatial orientations of a body of the person-operator on a drawings 105 and 106 various, but the tilting of body be the same. In this case of the differ spatial orientation of a body of the person-operator at the same tilting we can explain so, what the body of the person-operator rotate around of a vector of a vertical line at preservation of the same tilting: on a drawing 105 the person-operator will turn the face to us, whereas on a drawing 106 at the same tilting the person-operator will turn to us a back.

Ещё раз обращаю внимание посетителя моего Web сайта: пространственные ориентации тела человека-оператора на фигурах 105 и 106 разные, а наклон один и тот же. В данном случае разная пространственная ориентация тела человека-оператора при одном и том же наклоне объясняется тем, что тело человека-оператора поворачивается вокруг вектора отвесной линии при сохранении одного и того же наклона: на фигуре 105 человек-оператор повёрнут лицом к нам, а на фигуре 106 при том же самом наклоне повернут к нам спиной.