The note

Примечание

In the end of the 90-th years the experts of American corporation "Sarcos" already try to operate in the copying regime by the remote controlled humanoid robot. But, probably, not so successfully. Here as acknowledgement I show of a following video fragment: We can see, that in shown video fragment the movements of the robot occur a little not synchronously with movements of the person-operator.

В 90-тых годах специалисты американской фирмы "Sarcos" уже пыталась дистанционно управлять в копирующем режиме антропоморфным роботом. Но, видимо, не очень удачно. В качестве подтверждения привожу следующий видеофрагмент: Можно заметить, что в показанном видеофрагменте движения робота происходят не совсем синхронно с движениями человека-оператора.

Possibly, we can explain this small unsynchronism so, what the experts of corporation "Sarcos" used inactive exoskeleton, i.e. exoskeleton, which no had of the "muscles". (At attentively viewing a video fragment we may see, that constructive elements of the exoskeleton, dressed on the person, is too thin - on them there are no power mechanisms). Because of it the person-operator could move freely and nothing can not limit of the speed of movements of its extremities while extremities of the robot not always were in time with the person-operator. We can eliminate the similar unsynchronism of the movements of the robot and the person-operator only at use of the active exoskeleton, with by muscles, which would brake movements of the person-operator, synchronizing its movements with movements of the robot. Similar active exoskeletons with "muscles" have been developed recently. Thus, certainly, in active exoskeleton to the person-operator operating the remote robot, will move more difficultly - since active exoskeleton will complicate movements of the operator. However for the diving works such the way of synchronization will admissible. Here it will be by the way quite pertinent to notice, what experts in the field of a robotics seriously consider an opportunity of conducting of surgical operations by means of the remotely-operated copying robot-surgeon. Experts in the field of a robotics imply, that people, whom for any reasons find oneself far from the large medical centers, for example, seamen's, cosmonauts, … will be by the patients of such copying robots-surgeons.

Вероятно, эта небольшая несинхронность объясняется тем, что специалисты фирмы "Sarcos" использовали неактивный экзоскелетон, т.е. экзоскелетон, не имеющий «мышц». (При внимательном просмотре видеофрагмента видно, что конструктивные элементы экзоскелетона, одетого на человека, слишком тонкие - на них нет никаких силовых механизмов). Из-за этого человек-оператор мог свободно двигаться и ничто не ограничивало скорость движений его конечностей, в то время как конечности робота не всегда успевали за человеком-оператором. Подобную несинхронность движений робота и человека-оператора можно устранить только при использовании активного экзоскелетона, снабженного мышцами, которые бы притормаживали движения человека-оператора, синхронизируя его движения с движениями робота. Подобные активные экзоскелетоны с «мышцами» были разработаны недавно. При этом, конечно, в активном экзоскелетоне человеку-оператору, управляющему дистанционным роботом, будет двигаться трудней – т.к. активный экзоскелетон будет затруднять движения оператора. Однако для выполнения водолазных работ такой способ синхронизации будет вполне допустим. Здесь кстати будет вполне уместно заметить, что специалисты в области робототехники серьезно рассматривают возможность проведения хирургических операций с помощью дистанционно-управляемого копирующего робота-хирурга. Предполагается, что пациентами таких копирующих роботов-хирургов будут люди, которые по каким-то причинам оказались вдали от крупных медицинских центров, например, моряки, космонавты,…

Besides, the experts of NASA plan use in the future of the copying anthropomorphous robots for erection works of the equipment in a deep space. Thus if we can allow to the copying robot of the conducting of surgical operation on the person, or of the erection works of the equipment in a deep space, then we also can assume, that the copying anthropomorphous robot will manage and with execution of diving works.				Кроме того, специалисты NASA планируют использовать для проведения монтажных работ в открытом космосе копирующих антропоморфных роботов. Таким образом, если мы можем доверить копирующему роботу проведение хирургической операции на человеке, или выполнение монтажных работ в открытом космосе, то тогда мы также можем быть уверены, что копирующий антропоморфный робот справится и с выполнением водолазных работ.