In the original description of this invention I did not consider the some minor questions, since in due time I very much hastened with patenting of these ideas. However now on this WEB page I have opportunity for explaining in more detail a word-combination "we neglect value of the angle … "		В оригинальном описании этого изобретения не были рассмотрены некоторые второстепенные вопросы, т.к. в своё время я очень спешил с патентованием. Однако теперь на этом WEB сайте вероятно имеет смысл более подробно объяснить словосочетание "пренебрегаем значением угла…"
The fact is that in the design of the sensor of plumb-line, which presented here, at any moment only two the measuring circles from the three participate in definition of a direction of a vertical line. The third circle at this time by the own signals only impede to process of measurement. Therefore there is a need so as the electronics of the robot could independently define of a "superfluous" measuring circle and neglect its signals. To achieve it is possible by application in electronic circuits of the robot of the several (not less than six) of the mercury switches - they will allow to define preliminary (roughly) a direction of a vertical line and then the robot can define a "superfluous" measuring circle. And then two remained measuring circles of the sensor of a plumb-line will more precisely measure a direction of a vertical line. (Probably we can offer here and other decisions by definition of a "superfluous" measuring circle.)		Дело в том, что в рассматриваемой конструкции датчика – отвеса в любой момент времени только две измерительные окружности из трех участвуют в определении направления отвесной линии. Третья окружность в это время своими показаниями только мешает процессу измерения. Поэтому существует потребность в том, чтобы электроника робота могла самостоятельно определить "лишнюю" измерительную окружность и пренебречь её показаниями. Добиться этого можно путем применения в электронных цепях робота нескольких (не меньше шести) ртутных выключателей – они позволят предварительно (грубо) определить направление отвесной линии и за счет этого определить "лишнюю" измерительную окружность. А затем уже две оставшиеся измерительные окружности датчика отвеса более точно измерят направление отвесной линии. (Возможно предложить и другие решения по определению "лишней" измерительной окружности.)
For the information: mercury switches already enough for a long time are applied in various electronic devices for definition of the tilting. Similar mercury switches are manufactured as follows - the hermetic dielectric vessel is partially filled by mercury. Depending on an tilting of the electronic device the mercury can close or does not close electronic contacts, soldered in walls of a this vessel:		Для справки: ртутные выключатели уже довольно давно применяются в различных электронных устройствах для определения наклона. Подобные ртутные выключатели устроены следующим образом – герметичный диэлектрический сосуд частично заполнен ртутью. В зависимости от наклона электронного устройства ртуть замыкает или не замыкает электронные контакты, впаянные в стенки сосуда:
The note: We assume, that underwater robots will operate on a significant depths, i.e. they will be undergoing to the big pressure. Therefore at underwater robots the mercury switches will have other design: in them there should not be a gas. It is necessary to use instead of gas a dielectric liquid, for example, kerosene.		Примечание: Предполагается, что подводные роботы будут работать на значительных глубинах, т.е. будут подвергаться большому давлению. Поэтому у подводных роботов ртутные выключатели будут иметь иную конструкцию: в них не должно быть газа.  Необходимо вместо газа использовать  диэлектрическую жидкость, например, керосин.